Aikido wurde von dem 1883 in Tanabe geborenen Japaner Morishei Uyeshiba entwickelt. Von seinen Schülern wird der Lehrmeister O-Sensei = großer Lehrer genannt.

Aikido entstammt aus den alten Kampfkünsten des Jiu-Jitsu, Aiki-Jitsu und Ken-Jitsu und entstand in den zwanziger Jahren.