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Aikido wurde von dem 1883 in Tanabe geborenen Japaner Morishei Uyeshiba entwickelt. Von seinen Schlern wird der Lehrmeister O-Sensei = groer Lehrer genannt. Aikido entstammt aus den alten Kampfknsten des Jiu-Jitsu, Aiki-Jitsu und Ken-Jitsu und entstand in den zwanziger Jahren.
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